注射泵由步進電機及其驅動器、絲桿和支架等構成，具有往復移動的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。按用途可分為醫用和非醫用，以及實驗室用微量注射泵和工業用注射泵，按通道數可分為單通道和多通道（雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等），按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式，按構造可分為分體式和組合式，等等。